**复旦等提出GuidedVLA：提升机器人VLA可控与可解释性**

_让机器人行动更有依据：复旦等提出 GuidedVLA，提升 VLA 可控可解释能力_

> GuidedVLA通过引入目标、阶段和空间约束，重塑视觉-语言-动作模型的生成过程，使机器人动作更具依据，显著增强了可控性和可解释性。

**来源信息**
- **来源**：雷峰网：人工智能（RSS）
- **分类**：论文
- **发布时间**：2026-06-08 10:41（北京时间）
- **原文**：[打开原文](https://www.leiphone.com/category/ai/BOuZx0Z8ALLO18p8.html)