**轻量化异构双臂结合 VLA 与世界模型：家庭服务具身机器人落地实践**

_轻量化异构双臂 × VLA/世界模型：家庭服务具身机器人的落地实践_

> 文章探讨了从单机智能向家庭共生的转变，介绍了利用轻量化异构双臂结合 VLA（视觉 - 语言 - 动作）模型与世界模型，实现家庭服务具身机器人的具体落地方案。

**来源信息**
- **来源**：InfoQ 中文站（网页）
- **分类**：ai-products
- **发布时间**：2026-10-28 08:00（北京时间）
- **原文**：[打开原文](https://www.infoq.cn/article/7yOK6Ri9Dt4VfITmA7Vb)