**璇玑动力中型智能四足机器人全球首发：最大陡坡攀爬 45°，支持自动充电**

> IT之家 9 月 19 日消息，璇玑动力中型智能四足机器人及智能技术全球首发，正式推出 Hypertron-SW01 泛行业中型智能四足机器人。</p\><img src="https://img.ithome.com/newsuploadfiles/2026/9/26252873-d52a-4503-8702-891cba30ed40.png" w="651" h="690" data-weibo="0" data-vmark="67cd" class="no-alt-img"\></p\>IT之家从官方介绍获悉，全新 AT-S240 关节电机模组，为 Hypertron-SW01 注入强劲动力，机身稳如泰山，持续高负载输出不过载、不过热。<strong\>峰值扭矩 240N·m</strong\>，最大站立荷载 120Kg，最大行驶速度 8m/s，全地形运动荷载 40Kg。</p\>Hypertron-SW01 搭载多模态融合感知系统与自研智能运控算法，可实时识别路况，动态调节步态、自适应切换模式，<strong\>最大陡坡攀爬 45°</strong\>，连续爬楼单阶高度 25cm，极限越障高度 100cm，支持全地形运动模式、低重心稳定模式。</p\><img src="https://img.ithome.com/newsuploadfiles/2026/9/29fd5590-4dce-43c7-99f7-32e76a52f999.png" w="650" h="681" data-weibo="1" data-vmark="b20c" class="no-alt-img"\></p\>Hypertron-SW01 凭借硬件层面的全维度防护，可在复杂现场实现长时间无人化值守作业，支持 IP67 超高防护等级、-20°C~55°C 超宽作业温域。</p\>续航方面，该产品支持<strong\>热插拔换电不停机</strong\>、智能回充零干预，6h 超长续航双电池热插拔设计，7X24h 全天候运行，可选配自动接触式充电桩。</p\><img src="https://img.ithome.com/newsuploadfiles/2026/9/8c587c5c-fe4a-433d-ac5d-c9abbeb19493.png" w="655" h="602" data-weibo="2" data-vmark="67b1" class="no-alt-img"\></p\>该产品搭载一体化多模态融合感知模组，<strong\>深度适配自研 AI 智能巡检管理平台</strong\>，突破传统地面巡检设备二维通行局限，应对楼梯攀爬、高低落差、立体障碍等三维复杂工况，实现全自动跨楼层、全覆盖自主巡检。设备本体开放核心 SDK 与标准化硬件接口，可对接自研算法与第三方外设装备，降低开发成本。</p\>

**来源信息**
- **来源**：IT之家（RSS）
- **分类**：ai-products
- **发布时间**：2026-09-19 21:11（北京时间）
- **原文**：[打开原文](https://www.ithome.com/1/004/558.htm)

璇玑动力中型智能四足机器人全球首发：最大陡坡攀爬 45°，支持自动充电 > <p data-vmark="44ee"\>IT之家 9 月 19 日消息

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