**CARVE：基于包络的交互驾驶否决操控认证修复**

_CARVE: Certified Affordable Repair of Vetoed Maneuvers via Envelopes for Interactive Driving_

> CARVE是一个预测无关的认证框架，用于交互驾驶中被规则否决的操控修复。它利用有限操作格和合作包络，判断非优先智能体的有限让步是否可使操控合法，并生成包含责任划分、成本分担及回退策略的证书。在INTERACTION数据集上，该方法恢复了98.64%的初始否决操控，并保持了完美的路权尊重，验证了证书的正确性。

**来源信息**
- **来源**：HuggingFace Daily Papers（社区热门论文）
- **分类**：ai-models
- **发布时间**：2026-06-15 08:00（北京时间）
- **原文**：[打开原文](https://huggingface.co/papers/2606.02641)