**RynnWorld-Latent：基于通用潜在动作的跨具身世界模型**

_RynnWorld-Latent: A Cross-Embodiment World Model Conditioned on Universal Latent Actions_

> 针对机器人具身与人类视频动作空间不兼容的难题，研究提出了 RynnWorld-Latent，一种基于通用潜在动作（Universal Latent Actions）的跨具身视频世界模型。该模型利用 3D 定位的潜在动作作为共享条件接口，实现了在人类互动视频、机器人演示及仿真数据上的联合预训练，无需统一的原生动作空间。实验表明，该模型在公开基准测试及真实机器人平台上均提升了视频预测指标与策略成功率，验证了通用潜在动作作为跨异构具身学习可控视觉动态的可扩展接口。

**来源信息**
- **来源**：HuggingFace Daily Papers（社区热门论文）
- **分类**：ai-models
- **发布时间**：2026-10-28 08:00（北京时间）
- **原文**：[打开原文](https://huggingface.co/papers/2610.36791)