**IROS 2026 最佳移动操作论文候选：ULTRA 让人形机器人按目标自主行动**

_IROS 2026最佳移动操作论文候选：ULTRA让人形机器人根据目标行动_

> 人形机器人把箱子从地面搬到指定位置，看似简单，实则是全身协作难题——站位、下蹲平衡、双手托举、起身移动都需协调，任一环节失误都可能掉落或失去平衡。该工作提出 ULTRA 方法，让人形机器人能够根据目标自主行动，而非依赖预先准备的完整参考动作，并入选 IROS 2026 最佳移动操作论文候选。

**来源信息**
- **来源**：机器之心：文章库（API）
- **分类**：论文
- **发布时间**：2026-09-25 18:02（北京时间）
- **原文**：[打开原文](https://www.jiqizhixin.com/articles/2026-09-25-3)