**EmbodiedCLBench：首个具身智能体持续学习基准**

_EmbodiedCLBench: Evaluating Continual Learning for Self-Evolving Embodied Agents_

> 该论文提出了 EmbodiedCLBench，这是首个用于评估具身环境中自进化智能体持续学习能力的基准。研究通过组合泛化原则，测试智能体能否从基础任务中学习并重组技能以解决复杂新任务。实验表明，虽然零样本设置下难以解决高级任务，但基础任务经验能带来稳定提升，且该收益不随学习样本数量增加而显著扩展，揭示了当前智能体在从额外经验中提取有效信息方面的局限性。

**来源信息**
- **来源**：HuggingFace Daily Papers（社区热门论文）
- **分类**：论文
- **发布时间**：2026-10-12 08:00（北京时间）
- **原文**：[打开原文](https://huggingface.co/papers/2610.13021)