**清华MARS实验室发布OMG框架：一句话或音乐即可驱动人形机器人全身运动**

_OMG多模态人形机器人运动生成框架：一句话、一段音乐即可操纵机器人完成全身动作_

> 针对人形机器人运动控制依赖预设轨迹的痛点，清华大学MARS实验室推出OMG全模态运动生成框架。该框架采用“生成大脑+跟踪小脑”架构，支持通过自然语言指令或音乐片段自主生成全新动作，实现更灵活的人机交互。

**来源信息**
- **来源**：机器之心：文章库（API）
- **分类**：ai-models
- **发布时间**：2026-06-29 14:06（北京时间）
- **原文**：[打开原文](https://www.jiqizhixin.com/articles/2026-06-29-5)