**RynnBrain 1.1：迈向更强大的具身基础模型**

_RynnBrain 1.1: Towards More Capable and Generalizable Embodied Foundation Model_

> HuggingFace社区发布RynnBrain 1.1系列具身基础模型，涵盖2B至122B-A10B多种规模。该模型引入接触点预测与原生的3D定位能力，显著提升机器人操作对齐度。在VSI-Bench等基准测试中表现优异，并在宇树G1等真实机器人上验证了其优于Qwen基线模型的策略执行效果。

**来源信息**
- **来源**：HuggingFace Daily Papers（社区热门论文）
- **分类**：ai-models
- **发布时间**：2026-07-21 08:00（北京时间）
- **原文**：[打开原文](https://huggingface.co/papers/2607.17977)