**Open-AoE：开源第一人称操作数据集与具身学习工具链**

_Open-AoE: An Open Egocentric Manipulation Dataset and Toolchain for Embodied Learning_

> HuggingFace社区发布Open-AoE，这是一个面向具身智能的开源第一人称操作数据集及完整工具链。该数据集包含约2000小时由500多名贡献者使用智能手机采集的自然环境视频，并提供文本标注、手部姿态、相机轨迹及原子动作等结构化数据。配套工具链涵盖数据处理、可视化、跨形态重定向及VLA策略训练，旨在降低具身模型训练与人机迁移的数据门槛。

**来源信息**
- **来源**：HuggingFace Daily Papers（社区热门论文）
- **分类**：论文
- **发布时间**：2026-07-21 08:00（北京时间）
- **原文**：[打开原文](https://huggingface.co/papers/2607.14183)