**董豪团队提出 HIL-UMI：无需机器人实体即可进行针对性训练**

_不用机器人，也能给机器人“补课”： 董豪团队提出 HIL-UMI_

> 董豪团队联合启元机器人、北大及西交大提出 HIL-UMI 框架。该方法通过人类手持夹爪操作示范，让模型同步预测并识别机器人操作的薄弱环节，从而在无需机械臂实际运行的情况下，实现高效、针对性的数据补充与模型优化。

**来源信息**
- **来源**：机器之心：文章库（API）
- **分类**：论文
- **发布时间**：2026-10-12 11:55（北京时间）
- **原文**：[打开原文](https://www.jiqizhixin.com/articles/2026-10-12-6)