**ETH Zurich 研发指尖行走机械手，强化学习实现自主移动与操作**

_惊悚又硬核：研究团队造出能用指尖行走的机械手_

> 苏黎世联邦理工学院团队利用强化学习算法，改造常规仿人机械手使其能通过指尖自主行走。该设备重 818 克，在 NVIDIA Isaac Lab 中训练，能在多种表面爬行并具备自我恢复能力，同时保留敲击键盘和推箱子等精细操作功能，旨在探索狭窄空间作业应用。

**来源信息**
- **来源**：IT之家（RSS）
- **分类**：论文
- **发布时间**：2026-09-29 12:55（北京时间）
- **原文**：[打开原文](https://www.ithome.com/1/008/235.htm)