**NVIDIA OmniDreams：面向闭环自动驾驶仿真的实时生成式世界模型**

_NVIDIA OmniDreams: Real-Time Generative World Model for Closed-Loop Autonomous Vehicle Simulation_

> OmniDreams 是一个基于 Cosmos 扩散模型微调的基础生成式世界模型，能够根据驾驶动作自回归地实时生成逼真驾驶场景视频，支持闭环自动驾驶策略训练与评估，在长尾场景仿真中表现优异，并可作为策略模型的骨干网络。

**来源信息**
- **来源**：HuggingFace Daily Papers（社区热门论文）
- **分类**：ai-models
- **发布时间**：2026-06-03 08:00（北京时间）
- **原文**：[打开原文](https://huggingface.co/papers/2606.03159)