**星衍智能 Auriga 框架：机器人能否摆脱“刷题”实现自我进化？**

_具身RSI的真假之争：机器人是在自我进化，还是在反复刷题？_

> 文章探讨了具身智能中机器人是否具备自我进化能力，对比了依赖无限重置环境“刷题”的传统方法与星衍智能新推出的通用框架 Auriga，后者旨在探索无需提前探索即可优化策略的新路径。

**来源信息**
- **来源**：机器之心：文章库（API）
- **分类**：ai-models
- **发布时间**：2026-11-01 19:45（北京时间）
- **原文**：[打开原文](https://www.jiqizhixin.com/articles/2026-11-01-4)