**Slot-JEPA：通过槽位分解实现对象结构化预测的潜在世界模型**

_Slot-JEPA: Object-Structured Prediction Interfaces for Latent World Models_

> 针对现有 JEPAs 存在的对象信息冗余、时空对应缺失及空间位移不敏感等挑战，研究提出了 Slot-JEPA。该模型将稠密表示分解为稳定的语义槽位与时变空间掩码，构建了可复用的对象结构化接口。通过引入过渡记忆预测器（TMP）与不平衡最优传输（UOT），Slot-JEPA 在视觉理解基准测试中展现了特征的可迁移性，并在多个机器人规划任务中显著提升了目标条件规划性能。

**来源信息**
- **来源**：HuggingFace Daily Papers（社区热门论文）
- **分类**：ai-models
- **发布时间**：2026-10-21 08:00（北京时间）
- **原文**：[打开原文](https://huggingface.co/papers/2610.28074)