**无需闭环测试：传感器运动对齐成为机器人基础模型的能力新标尺**

_Sensorimotor Alignment: A Platonic Proxy for Embodied Policy Success_

> 针对机器人基础模型评估成本高昂的问题，研究提出了无需训练的离线指标“传感器运动对齐”（S²）。该指标基于柏拉图表征假设，通过衡量模型感官表征与物理运动几何结构的对齐程度，来预测模型在下游任务中的表现。实验表明，S²与机器人任务成功率呈正相关，不仅能低成本筛选优质模型，还能揭示视觉语言模型在机器人领域的表现差异，为评估机器人智能提供了新的视角。

**来源信息**
- **来源**：HuggingFace Daily Papers（社区热门论文）
- **分类**：ai-models
- **发布时间**：2026-10-29 08:00（北京时间）
- **原文**：[打开原文](https://huggingface.co/papers/2610.31670)