**港中深联合 A\*STAR 提出 LOGIV，以图工程破解机器人长任务难题**

_破局机器人长任务难题！港中深联合A\* STAR等团队提出LOGIV，以Gragh Engineering迈向可靠具身智能_

> 针对机器人从单次抓放延伸至连续搭建与双臂协同的长任务难题，港中深联合 A\*STAR 等团队提出了 LOGIV 框架。该框架利用图工程（Graph Engineering）技术，有效解决了传统视觉语言动作模型（VLA）与世界动作模型（WAM）在复杂连续任务中难以保持条件一致性的问题，从而迈向更可靠的具身智能。

**来源信息**
- **来源**：机器之心：文章库（API）
- **分类**：ai-models
- **发布时间**：2026-11-12 11:19（北京时间）
- **原文**：[打开原文](https://www.jiqizhixin.com/articles/2026-11-12-5)