**仅需 7 分钟单 GPU 训练：HoloBoxing 实现人形机器人拳击新范式**

_HoloBoxing: A Simple Recipe for Humanoid Boxing with 7 Minutes of Single-GPU Training_

> HoloBoxing 提出了一种基于预训练全身控制器的简单配方，通过分离可复用的运动技能与任务决策，实现了高效的人形机器人拳击学习。该方法利用冻结控制器处理关节执行，仅用 7 分钟单 GPU 训练即可优化紧凑的上层策略，无需重新学习全身控制，显著降低了训练成本。

**来源信息**
- **来源**：HuggingFace Daily Papers（社区热门论文）
- **分类**：ai-models
- **发布时间**：2026-10-26 08:00（北京时间）
- **原文**：[打开原文](https://huggingface.co/papers/2610.32909)