**小米具身基座模型 Xiaomi-Robotics-1 正式开源**

> 小米技术宣布具身基座模型 Xiaomi-Robotics-1 正式开源，该模型基于超过 10 万小时 UMI 数据预训练，并使用超过 1 万小时跨本体数据进行后训练，开源内容覆盖从真机后训练到模型部署的完整流程及评测代码。

**来源信息**
- **来源**：IT之家（RSS）
- **分类**：ai-models
- **发布时间**：2026-08-05 15:40（北京时间）
- **原文**：[打开原文](https://www.ithome.com/0/985/985.htm)