**AdaRoboVLG：面向不同机械手的任务自适应视觉语言抓取框架**

_AdaRoboVLG：适用于不同机械手的任务自适应视觉语言抓取框架_

> 机器之心报道，AdaRoboVLG 是一种任务自适应的视觉语言抓取框架，可适配不同机械手。它关注“同一物体该抓哪里”的问题：倒水时宜握杯柄，递杯时最好把杯柄留给对方，若杯子在传送带上移动，抓取位置还需随时间更新。该框架同时应对杂物堆放、目标遮挡等复杂场景。

**来源信息**
- **来源**：机器之心：文章库（API）
- **分类**：论文
- **发布时间**：2026-09-25 18:14（北京时间）
- **原文**：[打开原文](https://www.jiqizhixin.com/articles/2026-09-25-5)