**世界模型自蒸馏：训练世界模型解决通用任务**

_World Model Self-Distillation: Training World Models to Solve General Tasks_

> 该论文提出一种可扩展框架，结合自蒸馏与强化学习，使预训练视频生成模型作为世界模型，无需配对的执行视频即可解决任务。视觉语言模型从场景图像生成任务及步骤方案，蒸馏出仅依赖图像和简短任务提示的执行器，再通过VLM反馈的强化学习优化。在WorldTasks-Benchmark和DreamGen机器人基准上，该方法优于基于描述的原模型，并能迁移至机器人任务。

**来源信息**
- **来源**：HuggingFace Daily Papers（社区热门论文）
- **分类**：ai-models
- **发布时间**：2026-06-11 08:00（北京时间）
- **原文**：[打开原文](https://huggingface.co/papers/2606.12072)