**ActWorld：基于动作感知记忆的交互式世界模型**

_ActWorld: From Explorable to Interactive World Model via Action-Aware Memory_

> 当前交互式世界模型的动作大多局限于导航，缺乏与物体的交互能力。本文提出的ActWorld通过构建十万级交互视频数据集和分层动作感知记忆机制，解决了数据和记忆两个瓶颈，首次在单模型中同时支持灵活导航与丰富物体交互，显著提升交互保真度且不影响视角控制。

**来源信息**
- **来源**：HuggingFace Daily Papers（社区热门论文）
- **分类**：ai-models
- **发布时间**：2026-06-17 08:00（北京时间）
- **原文**：[打开原文](https://huggingface.co/papers/2606.17730)