**英伟达联合思灵推出人形机器人参考平台 Agile ONE SN，计划 2027 年初上市**

> 英伟达在 GTC 柏林大会上宣布扩展 Isaac 开放机器人开发平台，并联合思灵机器人发布参考平台 Agile ONE SN。该平台预配置 Isaac GR00T 及 Jetson Thor 计算平台，旨在将机器人环境配置时间从数周缩短至数天。Agile ONE SN 采用 1.4 米高、40 公斤重的人形机器人本体，具备 31 个自由度及灵巧手，计划于 2027 年初面向研究实验室推出，并整合了 Isaac Lab 3.0 等最新软件工具。

**来源信息**
- **来源**：IT之家（RSS）
- **分类**：ai-products
- **发布时间**：2026-10-21 21:49（北京时间）
- **原文**：[打开原文](https://www.ithome.com/1/016/128.htm)