**DroneWAM：面向无人机视觉导航的高效世界动作模型**

_DroneWAM: Efficient World Action Model for Drone Visual Navigation_

> DroneWAM 采用 JEPA 架构在表征空间直接建模未来状态，避免显式图像生成开销，并通过预训练 Resampler 压缩特征以降低计算成本。该模型引入自适应 rollout 机制，根据场景动态调整预测深度，在 DroneNav-6D 数据集上实现了最佳轨迹精度，同时将平均预测深度从 8 步降至 4.58 步，显著提升了无人机导航的效率与准确性。

**来源信息**
- **来源**：HuggingFace Daily Papers（社区热门论文）
- **分类**：论文
- **发布时间**：2026-09-29 08:00（北京时间）
- **原文**：[打开原文](https://huggingface.co/papers/2609.33148)