**RSI-Nav：基于策略同步语言-动作双自举的导航递归自改进框架**

_Data-Centric Recursive Self-Improvement for Navigation via Policy-Synchronized Language-Action Dual Bootstrapping_

> 针对视觉语言导航中高质量数据标注成本高的问题，提出RSI-Nav框架。该框架在共享模型中统一指令跟随与生成任务，通过分片处理无标签轨迹并即时更新模型，确保生成的监督信号与策略同步演进。实验显示，RSI-Nav在R2R-CE和RxR-CE基准上分别达到68.6%和72.4%的成功率，并提升了空间理解能力。

**来源信息**
- **来源**：HuggingFace Daily Papers（社区热门论文）
- **分类**：论文
- **发布时间**：2026-10-14 08:00（北京时间）
- **原文**：[打开原文](https://huggingface.co/papers/2610.15782)