**Domain ARiThmetic：通过单次演示实现VLA模型的域适应**

_Domain Arithmetic: One-Shot VLA Adaptation under Environmental Shifts_

> 针对视觉-语言-动作（VLA）模型在环境变化下性能下降的问题，研究者提出了一种名为DART的新方法。该方法利用权重向量算术和子空间对齐技术，仅需收集单个演示即可高效完成域适应，显著降低了数据收集和训练成本，并在模拟及真实场景中超越了现有方法。

**来源信息**
- **来源**：HuggingFace Daily Papers（社区热门论文）
- **分类**：ai-models
- **发布时间**：2026-07-02 08:00（北京时间）
- **原文**：[打开原文](https://huggingface.co/papers/2607.00666)