**GreenWAM：统一世界模型与策略的机器人基础模型**

_GreenWAM: A World Foundation Model for Robotics_

> GreenWAM 提出了一种跨 20 种机器人家族的通用世界基础模型，通过共享解剖动作空间和联合训练，同时实现高精度的世界预测与动作策略。该模型在 WorldArena 和 RoboTwin 等基准测试中表现领先，并在真实人形机器人上验证了其实时控制能力与鲁棒性。

**来源信息**
- **来源**：HuggingFace Daily Papers（社区热门论文）
- **分类**：论文
- **发布时间**：2026-10-14 08:00（北京时间）
- **原文**：[打开原文](https://huggingface.co/papers/2610.18774)