**地平线发布HSD V2.1，国内量产首发端到端全场景倒车**

_地平线发布辅助驾驶系统 HSD V2.1，国内量产首发端到端全场景倒车_

> 地平线正式发布HSD全场景辅助驾驶系统V2.1版本，首批搭载车型iCAR V27将于10月8日起分批推送升级。本次更新亮点包括国内量产首发端到端全场景倒车Beta功能、新增闪灯鸣笛警示，并优化了复杂道路通过效率、转向轨迹拟人化及车道预选逻辑，同时增强了对临停车辆、行人盲区等风险场景的理解与主动变道能力。

**来源信息**
- **来源**：IT之家（RSS）
- **分类**：ai-products
- **发布时间**：2026-09-30 16:26（北京时间）
- **原文**：[打开原文](https://www.ithome.com/1/008/787.htm)