**Dream.exe: 视频生成模型能否产生可执行的机器人操作？**

_Dream.exe: Can Video Generation Models Dream Executable Robot Manipulation?_

> 本文提出 Dream.exe 评估框架，通过视频生成-执行流水线检验视频生成模型是否内化物理规律。给定场景图像和任务描述，模型合成操作视频，转换为机器人轨迹并在物理模拟器中执行，从而获得纯视觉指标无法提供的接地信号。在101个操作任务上评估了8个模型，涵盖闭源前沿、开源及机器人专用模型。结果显示部分模型能实现可衡量的执行成功，表明从互联网数据学习的生成先验已编码有意义的物理知识；但视觉质量与可执行性之间关联较弱，揭示了标准视觉评估无法捕捉的模型能力维度。

**来源信息**
- **来源**：HuggingFace Daily Papers（社区热门论文）
- **分类**：论文
- **发布时间**：2026-06-05 08:00（北京时间）
- **原文**：[打开原文](https://huggingface.co/papers/2606.04811)