**Ultralytics YOLO26：统一实时端到端视觉模型家族**

_Ultralytics YOLO26: Unified Real-Time End-to-End Vision Models_

> 提出YOLO26，通过双头设计实现无NMS端到端推理，移除DFL以轻量化检测头；训练流程结合MuSGD优化器、渐进损失和STAL标签分配，有效覆盖小目标；支持检测、实例分割、姿态估计、定向检测和分类，并提供开放词汇扩展YOLOE-26；在COCO上达到40.9-57.5 mAP，延迟仅1.7-11.8ms，推进实时检测的准确率-延迟前沿。

**来源信息**
- **来源**：HuggingFace Daily Papers（社区热门论文）
- **分类**：论文
- **发布时间**：2026-06-03 08:00（北京时间）
- **原文**：[打开原文](https://huggingface.co/papers/2606.03748)