**MapAgent：百度地图工业级智能框架，实现城市级车道级地图生成自动化超95%**

_MapAgent: An Industrial-Grade Agentic Framework for City-scale Lane-level Map Generation_

> MapAgent 是一种面向车道级地图生成的工业级代理框架，通过结合视觉语言裁判（Judge）、工具调用规划器（Planner）与规范化验证，能在复杂场景下生成合规的车道网络。该框架已集成至百度地图，支撑全国超360个城市的车道级地图生产，整体自动化率提升至95%以上，有效降低人工编辑成本。

**来源信息**
- **来源**：HuggingFace Daily Papers（社区热门论文）
- **分类**：ai-products
- **发布时间**：2026-06-04 08:00（北京时间）
- **原文**：[打开原文](https://huggingface.co/papers/2606.04513)