**JustRUA：通过精简控制框架将 GPT-6 机器人操作得分大幅提升**

_JustRUA: A Controlled Study of GPT-6 Robot-Use Agents_

> 针对 GPT-6 机器人操作代理（JustRUA）的研究发现，通过精简控制框架（Lean Harness）并保留关键要素（如完整历史、早期停止动作），可显著提升 RoboDojo 模拟基准的得分。实验表明，仅优化控制接口和场景几何信息即可将得分从 29.7 提升至 50.3，且无需依赖复杂的自改进循环或特定任务微调。

**来源信息**
- **来源**：HuggingFace Daily Papers（社区热门论文）
- **分类**：ai-models
- **发布时间**：2026-11-13 08:00（北京时间）
- **原文**：[打开原文](https://huggingface.co/papers/2611.16009)