**PackLab：面向机器人装箱的多模态大模型开发、训练与评估框架**

_PackLab: A Comprehensive Framework for Developing, Training, and Evaluating MLLMs in Robotic Bin Packing_

> 研究提出 PackLab 框架，用于开发、训练和评估面向闭环机器人装箱任务的多模态大模型（MLLM）。该框架包含三部分：PackLab-Suite 提供基于物理的仿真平台，可规模化生成多样化装箱轨迹并评估物理结果；PackLab-VLM 是装箱专用 MLLM，能理解不断变化的物体与容器状态，在闭环中联合选择物体并预测放置位置；PackLab-Bench 提供多难度级别的标准化装箱场景用于系统评估。实验表明，PackLab-VLM 在多种物体集合与容器配置下平均优于传统几何启发式、传统强化学习方法以及通用 MLLM，显示出 MLLM 在长时序机器人装箱任务中的潜力。代码、模型、数据集与基准已开源。

**来源信息**
- **来源**：HuggingFace Daily Papers（社区热门论文）
- **分类**：论文
- **发布时间**：2026-09-24 08:00（北京时间）
- **原文**：[打开原文](https://huggingface.co/papers/2609.23784)