**启元机器人新进展：北大董豪团队推出 HIL-UMI，摆脱真机依赖**

_启元机器人新进展：北大董豪团队推出 HIL-UMI，让后训练摆脱「真机依赖」_

> 继无本体训练之后，具身智能领域迎来新突破。北京大学董豪团队推出了 HIL-UMI 框架，利用高保真仿真环境实现具身智能的后训练，有效解决了传统方法对真实物理机器的依赖问题。

**来源信息**
- **来源**：雷峰网：人工智能（RSS）
- **分类**：ai-products
- **发布时间**：2026-10-20 12:06（北京时间）
- **原文**：[打开原文](https://www.leiphone.com/category/ai/XgCxObsqu8pc44px.html)