**Reflex：基于视觉接地的人形机器人全身反应控制框架**

_Reflex: Visually Grounded Reactive Humanoid Control_

> Reflex 提出了一种三阶段框架，使人形机器人能够通过第一人称 RGB-D 视觉实时预测物体动力学并执行全身反应动作。该框架在模拟环境中实现了 85.7% 的接球成功率，并在 Unitree G1 机器人上验证了实际抓取能力，显著提升了机器人在动态环境中的视觉反应与全身协调能力。

**来源信息**
- **来源**：HuggingFace Daily Papers（社区热门论文）
- **分类**：论文
- **发布时间**：2026-10-12 08:00（北京时间）
- **原文**：[打开原文](https://huggingface.co/papers/2610.12772)