**Show HN: 基于感知的开源无人机蜂群自主飞行框架**

_Show HN: Aerial-autonomy-stack – open-source perception-based drone swarms_

> 该项目是一个名为 aerial-autonomy-stack 的开源软件栈，支持使用 ROS2、PX4/ArduPilot、YOLO 和 LiDAR 进行多无人机感知自主飞行的仿真与部署。它提供比实时更快的仿真速度，兼容 NVIDIA Jetson 硬件，并支持在真实无人机上快速部署蜂群系统。

**来源信息**
- **来源**：Hacker News：AI 热帖
- **分类**：ai-products
- **发布时间**：2026-06-27 21:07（北京时间）
- **原文**：[打开原文](https://github.com/JacopoPan/aerial-autonomy-stack)