**Discrete-WAM：面向世界-策略学习的统一离散视觉-动作Token编辑**

_Discrete-WAM: Unified Discrete Vision-Action Token Editing for World-Policy Learning_

> 该论文提出Discrete-WAM框架，将未来视觉状态与自车动作统一表示为离散Token，建立共享离散扩散模型，联合世界建模、世界-动作策略与分层决策，支持自主驾驶中的组合因果推理与反事实生成，在基准测试中表现出竞争力。

**来源信息**
- **来源**：HuggingFace Daily Papers（社区热门论文）
- **分类**：论文
- **发布时间**：2026-06-05 08:00（北京时间）
- **原文**：[打开原文](https://huggingface.co/papers/2606.05645)