**递归框架蒸馏：提升机器人操作成功率**

_Recursive Harness Distillation across Agents for Robot Manipulation_

> 提出递归框架蒸馏方法，通过强智能体向轻智能体蒸馏经验并迭代优化，生成可复用的操作指南。该方法无需更新模型参数，即可在真实机器人操作中显著提升成功率（37.3%至64.0%），并在仿真环境中超越基线模型。

**来源信息**
- **来源**：HuggingFace Daily Papers（社区热门论文）
- **分类**：论文
- **发布时间**：2026-09-29 08:00（北京时间）
- **原文**：[打开原文](https://huggingface.co/papers/2609.33378)