**当 GPT-6 Astra 走向机器人，具身智能还需要什么？清华大学、无问芯穹、正行创新联合开源具身智能体基础设施RPent，任务加速 7 倍**

> 随着 GPT-6 Astra 开始接受真实机器人操作测试，数字世界的智能体范式正逐渐走向物理世界。同时也把一个问题变得越来越具体：通用大模型，能否成为机器人的“大脑”，让机器人真正完成现实世界中的复杂任务？但物理世界中的智能体，不仅要“想明白”，还必须“看得见、做得到、反应快”，并且“记得住”...

**来源信息**
- **来源**：机器之心：文章库（API）
- **分类**：ai-models
- **发布时间**：2026-09-21 18:21（北京时间）
- **原文**：[打开原文](https://www.jiqizhixin.com/articles/2026-09-21-11)