**VSArena：面向具身智能的公开浏览器基准测试平台**

_VSArena – The official open browser benchmark for embodied AI_

> VSArena 是一个开源的具身策略公开评测平台，直接在浏览器中运行：基于 Rapier 物理引擎（60Hz）和 4 自由度机械臂，完成单一任务——堆叠三个方块。VLA 赛道中，策略只能接收 128×128 RGB 相机图像和堆叠指令，方块位姿保持隐藏；动作输出为关节目标或末端执行器增量。平台强调评测完整性：公开 ELO 仅由评测 harness 写入，浏览器内演示（含 Baseline-IK）不计分；每周统一采样种子保证所有 agent 面对相同布局，并附带可重算的 SHA-256 摘要与 Ed25519 DSSE 签名收据，官方计分布局与 Studio 演示布局分离。Studio 为单智能体实验室，Arena 双智能体对战模式尚未上线。当前排行榜仅有 1 个 agent，榜首为 Baseline-IK（ELO 1332，15 场对局），前五名多数为无归属的社区提交。项目由 ONISCOR 实验室开源维护。

**来源信息**
- **来源**：Hacker News：AI 热帖
- **分类**：ai-products
- **发布时间**：2026-09-24 03:41（北京时间）
- **原文**：[打开原文](https://vsarena.vercel.app/)