**30分钟人类第一人称视频，零样本教会机器人双臂操作｜马里兰大学提出HumanEgo**

> 过去需要30天机器人遥操作训练，如今只需佩戴Aria眼镜采集30分钟第一人称视频，马里兰大学的HumanEgo方法即可将其转化为交互中心表征，训练基于flow matching的策略，实现零样本的双臂操作任务。

**来源信息**
- **来源**：机器之心：文章库（API）
- **分类**：论文
- **发布时间**：2026-06-13 11:00（北京时间）
- **原文**：[打开原文](https://www.jiqizhixin.com/articles/2026-06-13)