**HexaAnything：基于物理编码的自我进化机器人智能体**

_Self-Evolving Coding Agents: From Digital Programs to Physical-World Intelligence_

> 该论文提出“物理编码”范式，将机器人任务状态与执行过程显式表示为代码，以解决VLA模型泛化差的问题。系统HexaAnything通过调用感知、规划及控制工具，利用代码进行状态记录、策略组织及闭环决策。实验显示，其在RoboCasa365等基准上显著优于现有VLA模型，并实现了从数据、模型到工具架构的自我进化，具备自主完成复杂物理实验的能力。

**来源信息**
- **来源**：HuggingFace Daily Papers（社区热门论文）
- **分类**：论文
- **发布时间**：2026-09-29 08:00（北京时间）
- **原文**：[打开原文](https://huggingface.co/papers/2609.35432)