**TinyAstral：通过自进化机制将大模型能力迁移至轻量级机器人代理**

_TinyAstral: Transferring Self-Evolving Harnesses to Tiny Generalist Manipulation Agents_

> TinyAstral 提出了一种两阶段方法，利用递归自进化（RSI）优化大模型机器人的工具与反馈机制，随后将优化后的机制蒸馏至轻量级学生模型。该方法在 RoboTwin 基准测试中，成功将教师模型的成功率从 33.4% 提升至 63.6%，而最终蒸馏出的 4B 参数学生模型成功率达 62.8%，不仅超越了开源大模型，还大幅降低了推理算力成本。

**来源信息**
- **来源**：HuggingFace Daily Papers（社区热门论文）
- **分类**：ai-models
- **发布时间**：2026-11-03 08:00（北京时间）
- **原文**：[打开原文](https://huggingface.co/papers/2610.41216)