**TurboVLA：仅0.2B参数实现32Hz在线动作预测，无需经过LLM**

_VLA动作预测必须经过LLM吗？TurboVLA仅0.2B参数，RTX 4090上跑出32Hz在线动作预测_

> 华中科技大学团队提出TurboVLA，一种轻量级视觉-语言-动作模型，仅需0.2B参数即可在RTX 4090上实现32Hz的在线动作预测。该研究挑战了VLA必须经过大语言模型进行动作预测的传统范式，为具身智能的高效推理提供了新路径。

**来源信息**
- **来源**：机器之心：文章库（API）
- **分类**：ai-models
- **发布时间**：2026-08-03 15:12（北京时间）
- **原文**：[打开原文](https://www.jiqizhixin.com/articles/2026-08-03-5)