**Ropedia W0：首个跨具身的人机位姿操控世界模型**

_Ropedia W0: Scaling Loco-Manipulation World Models across Embodiments with Human Experience_

> Ropedia W0 是首个涵盖人类与机器人的跨具身位姿操控世界基础模型。该研究通过整合 10 万小时人类数据与 3 万小时机器人数据构建统一数据集，利用统一运动学表征解决异构动作空间难题。模型在五个跨具身基准测试及零样本推理中均达到最先进性能，支持实时分钟级视频推演，并适用于策略评估与具身决策等场景。

**来源信息**
- **来源**：HuggingFace Daily Papers（社区热门论文）
- **分类**：ai-models
- **发布时间**：2026-10-21 08:00（北京时间）
- **原文**：[打开原文](https://huggingface.co/papers/2610.26855)