**SeededGrasp：语言引导的复杂场景多具身抓取框架**

_SeededGrasp: Language-Guided Grasping in Complex Scenes with Multiple Embodiments_

> HuggingFace每日论文推荐SeededGrasp，该框架通过解耦高层语义推理与底层几何执行，利用视觉语言模型预测种子点以引导轻量级抓取生成器。该方法无需昂贵的端到端训练即可支持多种具身形态，并在模拟和真实世界中分别取得了72%和78%的成功率。

**来源信息**
- **来源**：HuggingFace Daily Papers（社区热门论文）
- **分类**：论文
- **发布时间**：2026-07-23 08:00（北京时间）
- **原文**：[打开原文](https://huggingface.co/papers/2607.20207)