**TouchScale：500小时人类视觉与触觉数据集助力具身智能**

_TouchScale: 500 Hours of Human Vision and Touch for Visual-Tactile Learning_

> TouchScale 是一个包含 500 小时第一人称人类交互数据的视觉-触觉数据集，采用统一可穿戴设备同步记录 RGB-D 视频、手腕视频及双手密集触觉数据。实验表明，基于该数据训练可将零样本触觉预测 IoU 从 0.134 提升至 0.383，并将机器人操作成功率从 22.5% 提升至 57.5%，验证了大规模一致传感数据对提升感知与操作性能的有效性。

**来源信息**
- **来源**：HuggingFace Daily Papers（社区热门论文）
- **分类**：论文
- **发布时间**：2026-10-12 08:00（北京时间）
- **原文**：[打开原文](https://huggingface.co/papers/2610.10288)