**QQWorld：基于分位数匹配的世界模型正则化方法**

_QQWorld: Quantile-Quantile Matching for World Model Regularization_

> 潜在世界模型通过在紧凑表示空间中预测未来状态实现高效规划，但其性能高度依赖潜分布质量。LeWorldModel (LeWM) 使用 Epps-Pulley (EP) 目标将潜变量正则化为各向同性高斯分布，但该方法在孤立尾部样本上的校正梯度会迅速消失，导致重尾偏差控制不足。为此，作者提出 QQWorld，用分位数-分位数匹配目标替代 EP，直接将投影后的潜样本与秩匹配的高斯分位数对齐，从而在尾部保持有效的校正梯度。此外还开发了跨批次 QQ 方法，利用前一批次的分离样本扩大排名池。在四个控制环境中的实验表明，QQWorld 有效提升了 LeWM 的平均规划成功率，同时改善了高斯对齐效果并产生更薄的潜尾分布。

**来源信息**
- **来源**：HuggingFace Daily Papers（社区热门论文）
- **分类**：论文
- **发布时间**：2026-08-03 08:00（北京时间）
- **原文**：[打开原文](https://huggingface.co/papers/2607.28415)