**Auriga：零样本通用机器人操控框架，成功率翻倍至 57.7% 并刷新榜单纪录**

_Auriga Technical Report: A Task-Agnostic Agent Harness for Zero-Shot Embodied Manipulation_

> 针对视觉语言模型在机器人实操中存在的规划与执行鸿沟，研究团队提出了 Auriga 框架。该框架无需特定任务训练，通过引入显式任务信念、校准的 3D 测量及双臂控制，实现了零样本通用操控。实验显示，Auriga 在 RoboDojo 上将 GPT-6 Astra 的成功率从 22.5% 大幅提升至 57.7%，刷新榜单纪录，且在场景随机化测试中表现稳健，显著优于现有 VLA 辅助智能体。

**来源信息**
- **来源**：HuggingFace Daily Papers（社区热门论文）
- **分类**：ai-models
- **发布时间**：2026-11-10 08:00（北京时间）
- **原文**：[打开原文](https://huggingface.co/papers/2611.01112)