**DreamTraj：从视频扩散模型隐空间直接解码6自由度物体轨迹**

_DreamTraj: Generating 6-DoF Object Trajectories by Reading Unrendered Video Diffusion Latents_

> HuggingFace社区论文提出DreamTraj方法，通过读取冻结图像到视频扩散模型早期去噪阶段的内部表示，从单张RGB图像和任务指令直接预测物体6自由度轨迹，无需视频、深度图或CAD模型。该方法在平移和旋转预测上均达到新SOTA，速度比传统生成后提取流水线快4.6倍。同时发布MOVE数据集，包含5038条带细粒度自然语言指令的物体中心自走轨迹。

**来源信息**
- **来源**：HuggingFace Daily Papers（社区热门论文）
- **分类**：论文
- **发布时间**：2026-08-04 08:00（北京时间）
- **原文**：[打开原文](https://huggingface.co/papers/2608.00486)